GOKU
E' il protagonista assoluto di Dragon Ball. E' di razza Saiyan, mandato sulla Terra ancora bambino per conquistarla, ma a causa di un colpo in testa non ricorda più il suo compito. Quando incontra Bulma a 12 anni si unisce a lei nella ricerca delle Sfere del Drago, in seguito si allena da Muten. Combatte più per orgoglio, per amore della lotta e per scoprire il proprio limite che per salvare la Terra, che comunque protegge sempre. E' di carattere allegro, gentile, altruista e ingenuo. Si sposa con Chichi, da cui ha due figli: Gohan e Goten.
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CHICHI
Goku la incontra quando sono ancora bambini e lui le promette che la sposerà, senza sapere cosa significhi questa parola. Chichi ritorna nel ventitreesimo torneo Tenkaichi per far mantenere la promessa, infatti dopo un combattimento alla fine del torneo i due si sposano e avranno due figli: Gohan e Goten. Non vuole che Gohan combatta, ma vorrebbe solo che studiasse.
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CRILIN
Crilin è uno dei personaggi più importanti di Dragon Ball; si allena insieme a Goku dal maestro Muten e ben presto ne diventa il migliore amico. Anche se la sua forza è molto inferiore a quello dei Saiyan si batte sempre con coraggio e a rischio della vita. Resta comunque il migliore tra i guerrieri terrestri. Si sposa con C-18, da cui ha una figlia: Marron.
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MAESTRO MUTEN
Muten è un grande maestro di arti marziali, era stato anche campione del mondo. Inventore della Kamehameha, forse la tecnica più importante in Dragon Ball, è il maestro di Goku, Crilin e Yamcha. Nonostante la sua età è un pervertito ed ama importunare le giovani ragazze.
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BULMA
Questa ragazza è il secondo personaggio ad essere introdotto in Dragon Ball; mentre è in cerca delle Sfere del Drago incontra il piccolo Goku, che la aiuterà nella ricerca. E' la figlia del padrone della Capsule Corporation e come tale è una delle persone più ricche della Terra. Dopo un lungo fidanzamento con Yamcha alla fine si mette con Vegeta ed ha due figli: Trunks e Bra.
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VEGETA
Vegeta compare per la prima volta verso l'inizio di Dragon Ball Z, quando viene sulla Terra per trovare le Sfere del Drago. Sottopone Goku ad un durissimo combattimento, e rimarrà per sempre il miglior nemico di Goku; non gli interessa il destino della Terra, ma vuole a tutti i costi diventare più forte di lui, anche se non ci riesce mai. Nonostante sia una persona malvagia viene risparmiata da Goku e in seguito assume una maggiore umanità. Mette anche su famiglia con Bulma ed ha due figli: Trunks, che ama più di quanto non faccia vedere, e Bra.
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TRUNKS
E' il figlio di Vegeta e Bulma. È un fortissimo combattente e impara subito a trasformarsi in Super Saiyan, è il migliore amico di Goten.
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PICCOLO
Piccolo è il figlio del Grande Mago Piccolo. Cerca di vendicare la morte del padre, ma viene sconfitto da Goku. Nonostante sia un demonio col passare del tempo il suo animo malvagio cambia, si unisce a Goku per sconfiggere Radish ed allena per sei mesi il piccolo Gohan (il figilo di Goku), a cui salverà anche la vita.
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GOHAN
Gohan è il figlio primogenito di Goku e Chichi. Fin da bambino è capace di mostrare una forza incredibile quando è arrabbiato, mentre se è in quiete non mostra una grande forza combattiva. Il suo primo maestro è Piccolo, che diventerà anche il suo migliore amico. Non ama combattere, e scende in campo solo perchè vuole difendere la Terra e i suoi amici, il suo sogno è quello di diventare un ricercatore importante, quindi nei momenti di pace si dedica esclusivamente allo studio. Quando viene potenziato dall'anziano Kaiohshin non ha più la necessità di trasformarsi in Super Saiyan, anche se in Dragon Ball GT si trasforma di nuovo. Si sposa con Videl ed ha una figlia: Pan
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VIDEL
Figlia di Mr. Satan e compagna di classe di Gohan, è una combattente molto forte e si diletta a fare l'eroina della giustizia, arrestando i criminali. Capisce subito che il Great Saiyaman è in realtà Gohan e impara da lui a volare. Alla fine si sposa con lui e gli darà una figlia: Pan.
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FREEZER
Freezer è a capo di una organizzazione che conquista i pianeti, ne stermina la popolazione e li vende al miglior offerente. Un tempo aveva alle sue dipendenze tutto il popolo Saiyan, ma un giorno decise di sterminarlo, temendo il potere dei Saiyan uniti ma soprattutto del leggendario Super Saiyan. E' di una crudeltà inaudita, ma insieme un combattente incredibile; dispone di tre trasformazioni, grazie alle quali diventa sempre più forte. Solo il potere di Goku trasformato in Super Saiyan può fermarlo, anche se non riesce ad ucciderlo, infatti ricompare, ricostruito con parti meccaniche, ma viene eliminato definitivamente da Trunks (figlio di Vegeta e Bulma).
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CELL
Cell è un cyborg creato dal dottor Gelo. Il suo corpo è costituito dalle cellule di molti dei guerrieri più forti: Goku, Piccolo, Vegeta, Freezer e molti altri. La sua forza aumenta assorbendo corpi umani, ma per ottenere il corpo perfetto deve assorbire C-17 e C-18. Non ha ambizioni di conquista e distruzione: il suo unico scopo è quello di diventare l'essere più forte. Una volta ottenuto il corpo perfetto diventa un avversario quasi imbattibile
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C-18
Prima di essere trasformata in cyborg era la sorella gemella di C-17. Ha gli stessi poteri del fratello; non è cattiva, ma deve uccidere Goku a causa della programmazione del dottor Gelo. Si sposa con Crilin e ha una figlia: Marron.
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C-17
Anche lui è un cyborg creato dal dottor Gelo. Odia il dottore perchè lo ha trasformato in una macchina, infatti lo uccide. E' un combattente molto forte, ma viene facilmente assorbito da Cell.
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MAJIN BU
Creato casualmente dal mago Bibbidy, questa era una creatura di pura malvagità e come tale neppure il suo creatore riusciva a controllarlo. E' un combattente dotato di una forza inimmaginabile, nè Goku nè Vegeta riuscirebbero a sconfiggerlo, ma grazie all'aiuto di tutti i terrestri riescono ad eliminare questo essere malvagio.
